Enduro är en disciplin inom motorcykelsporten som påminner en hel del om motocross, dock med vissa skillnader. Bland annat så har en endurocykel mjukare fjädring än en motocrosscykel och dessutom belysning.
Inom enduro finns fyra olika så kallade maskinklasser, E0, E1, E2 samt E3. Vilken klass en endurocykel tillhör beror på vilken storlek på motorn den har. Motorstorleken på en endurocykel varierar mellan 125 cc och 650 cc.
Flest utövare av enduro hittar man i Sverige både vad gäller motionsåkare och elitåkare. Den mest kände enduroföraren i Sverige torde vara Mats Nilsson vilken de bägge klassikerna Novemberkåsan och Gotland Grand National vid ett flertal tillfällen.